要看这个委托书是什么用，如果只是一般的办理执照之类的，双方签字，带上身份证就可以。如果涉及财产的，要去公证处办理授权委托书。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。